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Il manipolatore è in grado di prelevare l’utensile dal magazzino, di scambiarlo con quello alloggiato nella sede del mandrino e di riporre quest’ultimo nella posizione a questi conferita in sede di programmazione. Tutti i movimenti di questo gruppo sono realizzati mediante attuatori idraulici comandati dal controllo numerico tramite elettrovalvole. I principali elementi che compongono il gruppo di scambio utensile sono:
La navetta si sposta lungo le guide (rotaie) che collegano il magazzino utensili direttamente al mandrino. Lo spostamento della navetta è affidato ad un motore idraulico che interagisce con una catena solidale a questa. In corrispondenza del magazzino utensili e del mandrino, la navetta si arresta adagiandosi contro finecorsa idraulici a molle. Il braccio, montato sulla navetta, è il dispositivo che compie l’operazione di scambio degli utensili che vengono manipolati dalle pinze di estremità. Il braccio su cui sono montate le pinze è azionato da un pistone idraulico, a doppio effetto, con asse orizzontale che gestisce il movimento di inserimento - estrazione dell’utensile. La presa degli utensili è affidata alle pinze che inforcando la sede di aggancio del cono lo bloccano mediante molle ad alta resistenza. Lo sbloccaggio avviene solo in seguito all’inserzione del cono nel mandrino o in una sede del magazzino, ed è causato dalla trazione esercitata dalla navetta che si allontana. Il gruppo pinze è stato dotato di un dispositivo meccanico in grado di impedirne l’apertura accidentale mentre il braccio le sta facendo ruotare o si trova in posizione di estrazione. Il cinematismo che fa ruotare di 180° le pinze è azionato da due pistoni idraulici verticali che interferiscono con una cremagliera solidale al braccio. Il cambio utensili automatico è in grado di effettuare la sostituzione dell’utensile in circa 15 secondi.
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